此次安川电机推出的远程激光焊接系统由新型机器人MOTOMAN-MH50Ⅱ（下称“MH50Ⅱ”）配套最新机器人控制柜DX200以及nLIGHT激光发生器通过I/O通讯，并通过模拟量控制激光功率，使机器人与激光发生器控制完全同步，实现高品质高速激光焊接。通过ON-THE-FLY，大幅度提高汽车车身制造工艺效率，且焊接效果卓越。所谓“ON-THE-FLY飞行焊接”就是采用安川（YE DATA）生产的激光头，实现了在机器人移动过程中，一边控制激光头的位置，边进行激光焊接的作业。

MOTOMAN-MH50远程激光焊接系统构成

“ON-THE-FLY飞行焊接”3D示意图

ON-THE-FLY技术

 

　　系统配套使用低惯性激光头进行焊接，实现高精度轨迹的焊接作业。激光焊接位置及功率由控制器以1ms为周期进行控制，达到高品质焊接（斜坡控制、定时器）。同时利用示教器对焊接位置进行示教，确认可行性。在此基础上利用3D控制，在机器人移动的过程中，通过光线的实时反馈，高速改变焦距，从而实现在不改变机器人Z方向的同时进行有高度差的交错焊接。

 

　　远程激光焊接5大优点：

 

　　（1）低热变形：激光焊接由于速度快，工件受热时间短，相比于其他方式的焊接，工件的热变形更小。

 

　　（2）高速焊接：实现传统焊接速度1/10的高速焊接。

 

　　（3）强度控制：相较于点焊不能改变焊点直径的缺陷，远程激光焊接可以自由改变焊点的形状，根据生产速度选择最适合的焊接强度，提升生产力。

 

　　（4）可焊接传统焊接系统无法焊接的部位。远程激光焊接克服了传统焊接受到的限制，如弧焊机器人姿势的限制、点焊枪受到工件大小的限制等，可以全方位各角度地对工件进行焊接。

 

　　（5）轻量化：对比普通螺丝固定，远程激光焊接的固定效果更轻量化，生产速度更快。

 

　　远程激光焊接系统焊接速度快、强度高，适用于如汽车工业这样批量大、自动化程度高的生产线。该技术被广泛应用于车顶、车身、侧框等钣金焊接。因激光焊接的优良性能如今在汽车车身制造中也逐步被广泛运用。

 

 

　　中国市场激光等机器人高端应用还比较空缺。此次安川推出一体化全方位远程激光焊接系统，满足了一直以来市场对于高速、高精准、高精密等高端应用的需求，提供高难度优质焊接成套系统解决方案。在高端激光应用中所需要的检流反射镜、激光头、激光半导体、远程控制设备等系统配套核心零部件等也均由安川自行研发生产，故在给用户提供解决方案时具有高度灵活的应对能力。预计到2017年，整个激光应用高端市场可以全面展开，安川将启动在华区域多个销售渠道开拓市场。