安川a1000变频器参数调整步骤如下：

     上电后，把b1-1，b1-2设置为0，0：这是为了确保频率指令选择为操作器。

把d1-01设置成所需的频率数：这是为了设定频率指令，可以根据实际需要设置不同的频率数。

按下操作器上的ENTER键：这是为了进入参数设置模式。

按下操作器上的L0/RE键（本地/远程，灯亮时为本地）：这是为了选择本地控制模式。

按下RUN键（运行）：这是为了启动变频器，使电机按设置的频率运行。

如需改变频率，需先停止运行（STOP键）待停止后，按enter键，此时光标闪烁，按RESET>键，对所需改变的频率数进行改变：这是为了在运行过程中更改频率设置。

     以上步骤涵盖了安川a1000变频器从启动到运行再到调整频率的基本流程。需要注意的是，在进行参数调整时，要确保变频器处于停止状态，以避免因参数变化而导致的运行异常。