• ‌A.020‌：用户参数和数检查异常，表示伺服单元内部参数的数据异常。
• ‌A.021‌：参数格式化异常，指示伺服单元内部参数的数据格式异常。
• ‌A.022‌：系统和校验异常，表明伺服单元内部参数的数据异常。
• ‌A.023‌：参数密码异常，指出伺服单元内部参数的数据异常。
• ‌A.02A‌：用户参数和数检查异常2，表示伺服单元内部参数的数据异常。
• ‌A.02b‌：系统和校验异常2，表示伺服单元内部参数的数据异常。
• ‌A.030‌：主电路检测部分异常，电源电路的各种检测数据异常。
• ‌A.040‌：用户参数设定异常，用户参数的值超出设定范围。
• ‌A.04A‌：用户参数设定异常2，用户参数的值超出设定范围。
• ‌A.041‌：分频脉冲输出设定异常，PG分频比设定不满足设定范围或设定条件。
• ‌A.042‌：参数组合异常，多个用户参数的组合超出了设定范围。
• ‌A.050‌：组合错误，伺服电机与伺服单元的容量不正确。
• ‌A.051‌：产品未支持，连接了不支持的串行转换单元。
• ‌A.0b0‌：伺服ON指令无效，使用操作器可伺服ON的功能后，以控制指令进行了操作。
• ‌A.100‌：过电流或散热片过热，IGBT产生过热电流或者伺服单元的散热片过热。
• ‌A.300‌：再生异常，再生电阻断线或再生晶体管故障。

针对这些故障代码，解决方法包括检查电源和线路连接、检查电缆和电机状态、检查伺服单元状态等。此外，预防措施如定期维护和保养、检查电缆和接线的状态、调整机械负载和电机参数至合理范围等也是必要的。