1.产品化的背景
       本公司于1992年在业界率先推出全数字伺服「AC伺服驱动“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到众多客户的好评。随着客户需求的变化，Σ系列于1997年升级为“Σ-II系列”，2002年升级为“Σ-III系列”，2007年升级为“Σ-V系列”。
       本次Σ-V系列的后续机型“Σ-7系列”,具有业界最高性能，同时兼有更高安全性，更加环保的设计等，能够满足新的市场需求。

2.主要特点
       以「具有7种优点的震撼人心的解决方案」为主题，Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。
（1）大幅提高设备性能
       在实现速度响应频率3.1kHz（业界最高^*1）的同时提高振动抑制功能。电机体积是Σ-V电机的80％（业界最小^*2）、24bit高分辨率的编码器（业界最高^*1），从而实现设备的高效率，高生产性。
（2）大幅提高使用便利性
       进一步完善Σ-V系列就具备的免调整功能。稳定性比Σ-V提高2倍。无需调整增益，就能实现无振动的平稳运行。
（3）大幅提高耐环境性能
       有效使用设备内的伺服能量，通过2轴驱动和DC母线的连接，能够有效利用多轴间产生的再生能量实现节能效果。另外可以使用的环境范围也大幅扩大，解决了之前无法做到的在海拔2000m或环境温度超过60℃^*3的环境中使用的课题。
（4）让客户放心使用
       标配温度感应器，通过MP3300系列等上位控制器监视温度，出现异常温度时进行系统保护。能够事前发现异常的征兆，防患于未然。同时符合功能安全规格IEC61508安全度水准SIL3（日本国内首创^*1）。
（5）丰富的辅助功能^*4
       强化运动状况的监视，可以预测消耗电能和寿命等，有利于设备的维护保养。并通过使用专用的软件「SigmaTouch!」扫描产品的2维条形码，读取样本和疑难解答信息，缩短故障排除时间。
       开始BTO（Built To Order）新服务，符合设备要求的专用品可从1台开始提供。将事先得到的固件和参数输入到伺服，再从工厂出库，能够缩短设备的调试周期。
（6）完备的产品系列
       除了拥有伺服、运动控制器、机器人、变频器等安川电机产品，同时还有MECHATROLINK协会（MMA）合作伙伴提供的I/O和传感器等各种组件。充实了构筑运动系统所必须的产品。
（7）大幅提高兼容性
       安装上跟Σ-V系列可以完全互换。通过参数转换器可以将Σ-V的参数批量转换成Σ-7参数。通过替换可以直接提高设备的性能。

*1：本公司调查数据
*2：法兰角40mm（50W、100W、150W）的比较（本公司调查数据）　
*3：降低额定使用
*4：仅适合日本原装产品
 

3.产品系列

4.主要用途
[设备]
半导体液晶制造设备
电子部件实装机
机床
金属加工设备
包装设备
机器人
其他一般工业用设备