澎湃新闻：人机协作机器人需要有哪些核心技术？

西川清吾：确保人机协作的安全，首先需要确保机器人与人不会碰撞；其次是，就算碰撞到了，也不会对人产生伤害。所以在技术要求上就要达到：（1）当人靠近时能够对其进行识别的传感技术;（2）还有就是当机器碰撞到人时不造成伤害的马达控制技术。

澎湃新闻：目前机器人智能化达到了什么样的程度？

西川清吾： 智能化的定义是非常宽泛的。比如说人在进行弧焊时，可以做到根据焊接的实际效果可以进行焊接调整，以不出现不良焊接，或确保完全溶合焊接等。这些操作，人工焊接可以实现，但机器人焊接还不能完全达到这个水平。所以说，机器人在某种程度上可以说是“不完美产品”，要达到跟人一样的智能水平，还需要攻克很多技术难关，智能化还有一段很长的路要走。

澎湃新闻：有人认为语音技术对未来机器人关系重大。那么，哪些外沿技术将对未来机器人产生重大影响？

西川清吾：关于语音识别技术，工业机器人和服务机器人有很大的区别。如果是工业机器人的话，基本与语音识别技术没有什么关系。因为生产线现场非常嘈杂，是无法进行语音识别的。但服务机器人需要与人进行会话交流，语音技术相对服务机器人来说，就是非常重要的核心技术。

在服务机器人领域，除了突破语音识别技术之外，如何降低制造成本、如何使机身轻量化以及与人碰撞也不产生危险的传感技术等至关重要。个人感觉，其实在服务机器人领域，需要攻克的技术难题还有很多很多，也不能一句话概括什么技术重要。以我们安川电机所从事的人类辅助机器人、医疗康复机器人领域为例，那种体积小、功率大的驱动执行单元技术会很重要。

澎湃新闻：制造一个可以像保姆一样帮人干活，也能照顾老人、陪人聊天的机器人，需要解决哪些技术难关，预计大概需要多少年，这样的机器人可以走进人类的家庭？

西川清吾：我们所构思的既可以做家务又能够照顾老人的服务机器人技术，个人感觉现实生活中是很难实现的。比如做菜、扫地、洗碗之类的家务服务机器人，个人觉得，类似于智能家电那样，会不断地发展。再比如说老人看护，智能床就会变得非常重要。床实现智能化，可以自行动起来帮助老人起床等，也许这不能叫做服务机器人，但类似这样的技术会不断地发展起来。

也就是说，需要分开进行某项服务，而不是一个机器人可以什么都做。我们平时会有一个误解，觉得接近于人了，就是优秀了，但比如搬重物，起重机就会优于人类。所以在机器人发展这块，需要考虑的是怎样可以将它的用途得到最优化，达到高效于人类的水平。整个服务机器人市场应该不会是一个万能的东西进入市场，而是一个在各种用途达到最优化后的循序渐进的过程。

当然，产品最终是否能够达到普及状态，还是要考察投入产出效率的。实际上可能有些产品已经被研发出来了，由于产品价格非常昂贵，而达不到普及。

澎湃新闻：例如像人一样手指灵活地进行手机装配的机器人，现在已经存在了吗？

西川清吾：进行手机的装配，或者进行打磨、搬运之类的生产线，已经达到了比较高水平的自动化了。在这方面，机器人与人的操作相比，速度会更快、精度会更高。比如对手机的非常小的零部件进行精准加工，现在机器人已经是比人更加优秀的。并且该技术在手机生产线上已经普及。

当然现在也还有一部分生产线，出于投入产出的考虑，没有做到完全自动化。因为生产线实现自动化需要它的周边的设备能够达到自动化的标准。而且手机的更新换代速度非常快，为了自动化而去不断地重新购买新的周边设备，是非常不划算的。除非生产设备本身价格下降，或者一台设备能够对应生产多种手机机型。一款汽车的话，可以持续生产四五年，那么对应的生产线周边设备也可以使用这么长时间。但智能手机需要不断地更新换代，（市场热度）就只有一年左右，手机生产线要达到像汽车生产线那样的机器人化，还是比较难的。

当然完全不考虑投入与产出的话，很多生产线的高水平自动化（即机器人化）是有的。比如安川电机除了机器人事业部以外还有研究开发部门，也就是说，单纯科研型的技术研发和工厂泛用型技术研发还是有一定区别的。工厂泛用型技术，安川有机器人用控制柜DX100。DX100一台控制柜就可以对应约500种安川机器人。

澎湃新闻：目前医护机器人可以帮人类干什么活？

西川清吾：安川的医疗机器人如今仅限于康复和人类辅助机器人两种。康复机器人，是帮助由于中风等瘫痪的病人进行腿部康复理疗的机器人。安川的下肢康复机器人LR2已通过中国国家食品药品监督管理总局（CFDA）的认证，并且已在中国市场开始销售。

澎湃新闻：大家都知道机器人制造的核心零部件是本体、控制柜、减速机、伺服马达，请问这四个核心技术，对中国本土制造商来讲哪个最难？

西川清吾：对现今的中国本土厂商来讲，可能不太好说具体哪个技术最难，应该都挺难的。现在的本土制造商基本上减速机、伺服马达、控制柜都是对外采购的。因为研发生产这些关键零部件的成本非常高，技术方面也需要经过很多年的经验积累才行。比如说减速机的生产，跟很多基础工业、生产材料以及加工技术都有着很大的关系。